貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器80SD100XD.C044-01，奧地利產(chǎn)地，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠原裝，質(zhì)量放心，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)模塊80SD100XD.C044-01

運(yùn)動(dòng)控制；ACOPOSmicro伺服驅(qū)動(dòng)器；步進(jìn)電機(jī)模塊

物料號(hào):

80SD100XD.C044-01

描述:

2個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制（2相雙極全橋）

每步256微步

2個(gè)增量編碼器輸入

2個(gè)觸發(fā)輸入

電機(jī)抱閘連接

能輸入

自動(dòng)電機(jī)識(shí)別

保持、升壓和連續(xù)電流可以相互獨(dú)立地定義

ACOPOSmicro步進(jìn)電機(jī)模塊，X2X-Link接口，2x 24V增量編碼器，24-64VDC±25%電源，2個(gè)電機(jī)連接，10A連續(xù)電流，2個(gè)24VDC數(shù)字輸入，接收器，可用作觸發(fā)輸入，1個(gè)24VDC1數(shù)字輸出，單獨(dú)訂購接線端子！

簡(jiǎn)短描述

步進(jìn)電機(jī)模塊連接2個(gè)帶ABR增量編碼器的步進(jìn)電機(jī)，2相雙極

一般信息

B&R ID代碼0xA781

狀態(tài)指示燈X2X鏈路、工作狀態(tài)、模塊狀態(tài)、電機(jī)信息

診斷

模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

模塊溫度/冷卻裝置溫度是，使用軟件

電機(jī)狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

X2X鏈路是，使用LED狀態(tài)指示燈

電氣隔離

CPU-24 VDC電源否

CPU-電源是

CPU-電機(jī)連接是

CPU-數(shù)字輸入是

CPU-啟用輸入是

CPU-編碼器編號(hào)

CPU-電機(jī)抱閘編號(hào)

CPU-X2X鏈路是

認(rèn)證

CE是

UKCA是

CRA（網(wǎng)絡(luò)彈性法案）正在準(zhǔn)備中

功能安全是

UL標(biāo)準(zhǔn)E225616

電力轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

24 VDC電源

輸入電壓24 VDC±25%

電壓監(jiān)測(cè)是

功耗

CPU值。8瓦

X2X鏈路電源由CPU電源內(nèi)部生成

反極性保護(hù)是

電源

輸入電壓24至64 VDC±25%

涌入電流。10 A

功耗

怠速（無電機(jī)驅(qū)動(dòng)）值。0.5瓦

滿載參見圖“尺寸-每個(gè)動(dòng)力軸的動(dòng)力裝置的功耗"

浪涌電流限制是的，PTC（9Ω）在操作過程中通過繼電器觸點(diǎn)繞過。

欠壓切斷<18 VDC

過壓切斷>95 VDC

電壓測(cè)量是

線路保護(hù)必須在外部進(jìn)行

反極性保護(hù)是

電機(jī)連接

數(shù)量2

標(biāo)稱電流10 A峰值

電流/電機(jī)15 A峰值（2秒）

電流/模塊30 A峰值

標(biāo)稱開關(guān)頻率38.5 kHz

電機(jī)線路長(zhǎng)度25m

步長(zhǎng)分辨率每完整步長(zhǎng)256微步

直流母線電容940µF

電機(jī)抱閘連接

數(shù)量1

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25%

每個(gè)連接的持續(xù)電流為1A

內(nèi)阻0.3Ω

開關(guān)頻率

電阻負(fù)載100 Hz

電感負(fù)載見“切換電感負(fù)載"一節(jié)

保護(hù)措施

過載和短路保護(hù)是

開路監(jiān)測(cè)否

欠壓監(jiān)測(cè)是

過電流限制8 A

欠壓監(jiān)測(cè)響應(yīng)閾值≤11 VDC

模塊電源的參考電位GND（X2端子，引腳10）

接口

X2X

變體4針公連接器

X2X鏈路循環(huán)時(shí)間250μs

編碼器輸入

數(shù)量2

ABR型單端信號(hào)24V

編碼器電纜長(zhǎng)度25m

編碼器電源

輸出電壓24V

負(fù)載能力40mA，重要：兩個(gè)編碼器通道都有1個(gè)PTC

保護(hù)措施

防過載是

防短路是

輸入A、B、R

切換閾值

低<5 V（針對(duì)COM）

高壓>15V（針對(duì)COM）

溫度測(cè)量

KTY型

值0至110°C

公差5%

增量編碼器操作

信號(hào)形式方波脈沖

評(píng)估4x

計(jì)數(shù)器大小16位

輸入頻率。50千赫

計(jì)數(shù)器頻率200 kHz

標(biāo)稱電壓Typ下的輸入電流。4毫安

啟用輸入

數(shù)量1

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC±25%

標(biāo)稱電壓Typ下的輸入電流。60毫安

輸入電路接收器

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

標(biāo)稱輸入電壓下的開關(guān)延遲

啟用1→ 0,PWM關(guān)閉

450毫秒（版本<L0:452毫秒）

啟用0→ 1,已準(zhǔn)備好進(jìn)行PWM

500毫秒

輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff

輸入電容10 nF（版本<L0:100µF）

數(shù)字輸入/觸發(fā)輸入

數(shù)量2

附加功能可用作觸發(fā)輸入

輸入電路接收器

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

30 VDC

標(biāo)稱電壓下的輸入電流約為。7.5毫安

輸入電阻約為。3.2 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

切換延遲

上升沿[瞬時(shí)錄制]典型。3µs

下降沿[瞬時(shí)記錄]典型。4µs

電氣隔離

輸入-ACOPOS是，500 Veff

輸入-輸入是，500 Veff

與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

運(yùn)行條件

安裝方向

水平無

垂直是

污染程度符合EN 61800-5-1 2（非導(dǎo)電污染）

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作溫度0至45°C

儲(chǔ)存溫度-25至55°C

運(yùn)輸-25至55°C

相對(duì)濕度

運(yùn)行5%至85%，非冷凝

儲(chǔ)存5%至95%，不凝結(jié)

運(yùn)輸5%至95%，不凝結(jié)

力學(xué)性能

注意：分別訂購接線端子和電纜！

安裝/冷卻螺釘將散熱器安裝在安裝板或冷板上。

維度

寬度65毫米

高度134毫米

深度95毫米

重量650克

背板始終安裝在導(dǎo)電和接地的背板上。

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器80SD100XD.C044-01